1970年一个深夜，肖永银接到了许世友将军的电话：“刘帅已经到南京了，你赶紧去接一下！”
肖永银放下电话，心里激动万分。回顾他的革命历程，刘伯承元帅对他的影响至关重要，是他最敬仰的元帅之一。
肖永银马上跳上吉普车，直奔南京火车站。他要迎接刘伯承。在这个乱糟糟的夜晚，肖永银心里直打鼓：老领导这么晚偷偷来南京，一定是出了什么大事情……
在等待的时候，肖永银将军不禁回忆起过去，刘帅曾多次耐心教导他的情景！
1947年8月17日，刘邓领导的部队启动了“千里跃进大别山”的行动，肖永银指挥的十八旅作为先锋部队，承担了开辟道路的任务。
到了汝河北边，肖永银看到一条又宽又急的大河。为了不耽误部队的行动，他马上派侦察营的士兵去周围村子里找渡船。
可惜的是，村里所有的船都被敌人控制了。就在肖永银和其他领导讨论怎么过河的时候，突然发现对岸的公路上尘土飞扬。肖永银立刻对政委说：“糟了，那边有敌人。为了抢占有利位置，咱们不能再犹豫了，马上派人去占领对面高处的村子，作为我们的据点……”
命令一下达，没船的士兵们立刻行动起来。他们有的抓着木板，有的抱着圆木，还有的抱着成捆的玉米秆，不顾一切地往河对岸游去。赶在敌军到达之前，他们抢先占领了有利位置，很快就与敌人正面交锋，双方展开了激烈的战斗。
天色越来越黑，双方依然打得难解难分，阵地几次易手，又几次被抢回。肖永银正和李震政委研究战况，刘伯承司令员也赶到了前线。
会议一开始，参谋长李达就把当前的情况详细说明了一下：
敌军派出十几个师的部队从后面紧追不舍，其中最近的罗广文兵团三个完整师，离我们只有二十五公里……在我们前方，敌八十五军和六十四旅从京广线南下，迅速插入信阳和驻马店一带，堵住了我们的去路。敌人试图拖住我们的主力部队，想在洪河和汝河之间与我们展开决战……
肖永银一边听参谋长讲解，一边仔细研究地图，心里盘算着。现在的形势相当严峻，我们能把握的时机已经很少了。要是被敌人包围，我们可就真的走投无路了。
参谋长说完后，大家都陷入了沉思。这时，刘伯承站起来，目光投向肖永银，说道：“在关键时刻，只有勇敢的人才能取得胜利，你懂我的意思吗？”
肖永银听完刘伯承的话，顿时感到一阵寒意袭来。还没等他回应，刘伯承又坚定地说：“无论前方有什么阻碍，都要拼出一条生路来！”
肖永银清楚野司领导对他非常器重，也深知自己责任重大！越是情况紧急，他反而越镇定，始终牢记刘伯承那句"狭路相逢勇者胜"的教导，带领部队硬是闯出了一条生路！
肖永银正沉浸在过去的思绪里，火车的轰鸣声把他拉回了现实。他顺利接到了老领导刘伯承。刘伯承上车后，长时间保持沉默，这让肖永银感到有些不知所措。
刘伯承深深吸了一口气，随后向肖永银将军缓缓说道：
哎，年纪大了，干不动活儿了，现在啥也帮不上，到这儿来反倒成了你们的负担，真是过意不去啊！
肖永银将军听完老领导的话，眼眶一热，心里特别难受。沉默了好一会儿，他声音有些哽咽地说：“老领导，您别这么说……您对我一直这么好，现在还是这样，我心里才觉得踏实。”
刘伯承听完后表示赞同，随即与他讨论起当前的情况，情绪似乎好转了许多。很快，车辆抵达了中山陵五号。
刘伯承元帅到南京后，许世友将军常去探望他。许世友还提醒各部门有空时多去看看老首长，免得他感到孤单。不过，许世友注意到，刘伯承不太爱跟别人说话，倒是和肖永银将军聊得挺投缘。
许世友将军意识到这个情况后，立刻找来肖永银，叮嘱他多抽时间陪陪刘帅。肖永银将军听完，二话不说就应承了下来。
肖永银将军与刘伯承元帅相处时，常常谈论过去的事情和当前的局势。他多次对刘帅表示：“老领导，您有什么需求尽管告诉我，我一定想办法帮您解决！”
刘帅听完笑着摇摇头，说：“我没什么特别的要求，咱们随便聊聊就行。”
刘伯承元帅年纪大了，身体不好，住进了医院治病。肖永银听说后，心里特别不是滋味。曾经威风凛凛的大将军，现在却只能躺在病床上。
肖永银每次去医院探望刘伯承，都会陪他聊上很久。他们谈论军队的进步，讨论国家的经济形势。刘伯承元帅总是认真倾听，不时点头表示赞同。每次告别前，肖永银都会郑重地向刘伯承行一个军礼。
有一次，肖永银将军正要走，旁边一位护士惊讶地问他：“原来您就是肖永银将军啊！”
“对，我就是肖永银，有什么问题吗？”
听完护士的讲述，肖永银将军这才明白，原来刘伯承元帅在睡梦中偶尔会叫出他的名字……
1986年10月7日，刘伯承元帅因病在北京去世。就在准备举行追悼会的时候，刘伯承的夫人在查看出席名单时，发现上面没有肖永银的名字。她立即给肖永银将军打了个电话。
肖永银一听到这个噩耗，强忍着内心的悲伤，立刻动身前往北京。刚下飞机，他就直奔目的地。一到地方，他再也控制不住自己的情绪，泪流满面地说：“刘帅，对不起，我来迟了……”
